Ajuste del movimiento: Controle y regule su actuador I/O™

El control de un actuador lineal eléctrico I/O de entrada/salida se basa en un controlador integrado o un interruptor de puente H que cambia la polaridad del voltaje al motor de CC. Aquí puede beneficiarse de la conmutación de baja corriente, ya que una señal digital alta de solo unos pocos mA hará que el actuador funcione.

El puente H integrado abre una variedad de opciones de control desde la PCB, como la velocidad y la rampa.

El puente H tiene cuatro interruptores, en este caso transistores, que están conectados a la fuente de alimentación en la parte superior e inferior del puente H. Estos transistores sustituyen a los relés mecánicos. El puente H controla el movimiento de entrada y salida de un actuador de una manera bastante sencilla. Cuando la alimentación está activada, dos de los transistores deben activarse para que la corriente fluya diagonalmente a través de la conexión del motor, lo que hace que el motor funcione en una dirección.

El actuador I/O de entrada/salida puede controlarse con una señal analógica. En este caso, la entrada es variable y no solo está activada o desactivada. La señal de entrada analógica puede utilizarse para el control de la posición o la velocidad.

El servo control se utiliza para controlar la posición del actuador. Esto se realiza con una entrada analógica, como 4-20 mA, que cubre toda la longitud de carrera del actuador. Esto es especialmente relevante en aplicaciones en las que el actuador debe moverse a varias posiciones objetivo durante el funcionamiento normal.

El control proporcional es similar al servo, pero en lugar de controlar la posición del pistón, la señal analógica controla la velocidad y la dirección del actuador. Un tipo común de control proporcional es el joystick, donde la posición central es neutra y moverlo hacia atrás o hacia delante moverá el actuador en la dirección equivalente.

Las posiciones predefinidas son de gran utilidad, especialmente si desea moverse siempre a la misma posición exactamente. Esto puede controlarse, por ejemplo, mediante botones de empuje o introduciéndolo como un comando en su PLC (controlador lógico programable). La señal de entrada digital debe permanecer alta hasta que se alcance la posición objetivo, pero no se moverá más allá de ese punto.

El modo de aprendizaje permite que el actuador aprenda un nuevo tope final. Esto se consigue basándose en zonas predefinidas en la longitud de la carrera y un límite de corriente para activar el nuevo tope final (como en una situación de obstrucción). En algunos casos, puede ser relevante considerar una función de retroceso si se encontrará con una obstrucción; esto le permitirá aprender un nuevo tope final ligeramente alejado del bloque mecánico, lo que potencialmente prolongará la vida útil del actuador y proporcionará un movimiento más suave.

También es posible ajustar la velocidad del actuador en el modo de aprendizaje, en caso de que desee que funcione más lentamente al aprender una obstrucción.

El modo de aprendizaje se puede realizar directamente en Actuator Connect™ o acortando los cables rojo y negro.

Activar el modo de aprendizaje mediante los cables le permite iniciar fácilmente este proceso directamente en la aplicación, incluso varias veces a lo largo de la vida útil del actuador. El actuador siempre mantendrá la zona, la velocidad y los ajustes de corriente que haya especificado cuando lo solicitó, o que haya configurado en Actuator Connect, y los utilizará para establecer los nuevos límites virtuales.